딥러닝 기반 거리측정 기술 동향

딥러닝 기반 거리측정 기술 동향
김혜진, 주간기술동향 2020.1.22.

http://www.itfind.or.kr/publication/regular/weeklytrend/weekly/view.do?boardParam1=7869&boardParam2=7869

요약
딥러닝기반 거리측정 기술은 LiDAR, ToF, 구조광에 기반한 센서로 거리를 측정하는 방법과 달리 입력 영상을 학습 데이터에 기반하여 거리측정을 수행하는 방법이다. 특히, 단일 영상으로부터의 거리측정은 최근 5년간 양안영상에서의 거리측정 정확도와의 격차를 급격히 줄여가고 있다. 본 고에서는 딥러닝 기반의 거리측정 기술의 양안 접근 방법과 단안 접근 방법, 그리고 단안 접근의 정확도를 향상시키는 데에 기여한 핵심적인 주요 기술들을 상세히 살펴보고자 한다. 이와 함께, 학습에 기반한 거리측정이 어떻게 가능한 지에 대해 최근의 논고 등도 함게 살펴봄으로써 학습을 통한 거리측정 기술에 대한 이해를 돕고자 한다.
 
목차
1. 서론
2. 딥러닝 학습을 위한 거리 데이터셋
3. 딥러닝 기반 거리측정 기술
3.1. 양안기반 거리측정 기술
3.2. 단안영상기반 거리측정 기술
3.3. 이외의 다양한 거리측정 기술
3.4. 거리측정 모델 경량화 기술
4. 결론