VR/AR 기반 텔레오퍼레이션 기술 동향

VR/AR 기반 텔레오퍼레이션 기술 동향

최진철,박찬원,박준희, 주간기술동향 Vol.2003, 2021. 6. 30.

http://www.itfind.or.kr/publication/regular/weeklytrend/weekly/view.do?boardParam1=8161&boardParam2=8161

요약

지리적으로 떨어져 있는 사람의 전문지식과 경험을 로봇이나 사물을 통해 원격으로 서비스하기 위한 기술이 비대면 시대의 새로운 과제로 떠오르고 있다. 이에 음성과 영상 신호를 주고받는 기존의 통신 서비스들은 가상현실(VR)과 증강현실(AR), 웨어러블 컴퓨팅 기술과 융합되어 높은 몰입감을 제공하면서 동시에 현실의 장치나 사물을 조작하여 원격으로 협업할 수 있는 텔레오퍼레이션 기술을 주목하고 있다. 본 고에서는 텔레오퍼레이션 기술에 대한 정의와 VR/AR 기술과의 융합 흐름을 간단히 분석하고, 관련 산업 동향을 살펴보고자 한다. 이와 함께 VR/AR 기술이 생산성을 제고하는 산업형 텔레오퍼레이션의 중심 기술로 진화하기 위한 기술적 요구사항도 살펴봄으로써 향후 발전 전망에 관해 고찰한다.

목차

I. 서론

II. 텔레프레즌스와 텔레오퍼레이션의 개념

III. 텔레프레즌스와 텔레오퍼레이션 기술 동향

1. AR/VR 기반 텔레프레즌스 및 텔레오퍼레이션 시스템

2. 텔레오퍼레이션을 위한 손동작 및 제스처 정밀 추적 기술

3. 텔레오퍼레이션을 위한 촉각 센서와 햅틱 기술

IV. 사용성 높은 텔레오퍼레이션을 위한 AR/VR 기술 요구사항

V. 결론